676 visninger | Oprettet:  FølgFølg ikke 4 Svar

KK 2.1.5 KK 2.1.5

Hej alle sammen
Jeg har fået bygget mig en quad drone med et kk 2.1.5 board
og har da også fået den til at flyve, men er der nogen her der er super skrappe til at indstille de p og i values, har siddet og læst og læst og læst, men hvis jeg sætter nogle af de values kan jeg slet ikke få den lettet
Bor på fyn i meget tæt på faaborg


Handyhand

Få billig hjælp fra private

Beskriv din opgave og modtag gratis bud fra lokale med Handyhand.

Seneste udførte opgaver

  • Kitchen clogged 750 kr.
  • Flyt tørretumbler 450 kr.
  • Reparation af kabelfejl på robotplæneklipper 1.300 kr.
  • Furniture Assembly 2.200 kr.
  • Hente to døre i bauhaus Roskilde Montere døre og dørhåndtag i Jyllinge 2.100 kr.
  • rep. af hul i vandrør 1.500 kr.

Opret en opgave

Kommentarer på:  KK 2.1.5
  • #1   3. maj 2014 Min er sat sådan her op...

    1. PI Editor

    Roll (Aileron)
    P Gain: 150
    P Limit: 100
    I Gain: 50
    I Limit: 20

    Pitch (Elevator)
    P Gain: 150
    P Limit: 100
    I Gain: 50
    I Limit: 20

    Yaw (Rudder)
    P Gain: 150
    P Limit: 20
    I Gain: 50
    I Limit: 10

    3. Mode Settings

    Self Level: Stick

    I part of PI: On

    Arming: Stick

    Link Roll Pitch: Yes


    4. Stick Scaling

    Roll (Ail): 30

    Pitch (Ele): 30

    Yaw (Rud): 50

    Throttle: 90


    5. Misc Settings

    Minimum throttle: 10

    LCD Contrast: 36

    Height Dampening: 0

    Height Dampening Limit: 30

    Alarm 1/10 Volts: 0


    6. Self-level Settings

    P Gain: 40

    P Limit: 20

    I Gain: 0

    I Limit: 0


  • #2   3. maj 2014 Tak Jeg prøver dem i Morgen det er lidt for sent at flyve nu da der bestemt ikke er noget lys på den endnu

  • #3   4. maj 2014 dine indstillinger virker super fint, har dog sat stick scaling lidt ned ellers så var den alt for følsom til at styre,
    men det har hjulpet en masse smiley


  • #4   4. maj 2014 Super duper smiley

Kommentér på:
KK 2.1.5

Annonce