676 visninger
|
Oprettet:
FølgFølg ikke
4 Svar
KK 2.1.5 KK 2.1.5
Hej alle sammen
Jeg har fået bygget mig en quad drone med et kk 2.1.5 board
og har da også fået den til at flyve, men er der nogen her der er super skrappe til at indstille de p og i values, har siddet og læst og læst og læst, men hvis jeg sætter nogle af de values kan jeg slet ikke få den lettet
Bor på fyn i meget tæt på faaborg
0 synes godt om
okt 2009
Følger: 9 Følgere: 8 Emner: 13 Svar: 189
1. PI Editor
Roll (Aileron)
P Gain: 150
P Limit: 100
I Gain: 50
I Limit: 20
Pitch (Elevator)
P Gain: 150
P Limit: 100
I Gain: 50
I Limit: 20
Yaw (Rudder)
P Gain: 150
P Limit: 20
I Gain: 50
I Limit: 10
3. Mode Settings
Self Level: Stick
I part of PI: On
Arming: Stick
Link Roll Pitch: Yes
4. Stick Scaling
Roll (Ail): 30
Pitch (Ele): 30
Yaw (Rud): 50
Throttle: 90
5. Misc Settings
Minimum throttle: 10
LCD Contrast: 36
Height Dampening: 0
Height Dampening Limit: 30
Alarm 1/10 Volts: 0
6. Self-level Settings
P Gain: 40
P Limit: 20
I Gain: 0
I Limit: 0
jan 2013
Følger: 3 Følgere: 2 RC-enheder: 1 Emner: 1 Svar: 2
jan 2013
Følger: 3 Følgere: 2 RC-enheder: 1 Emner: 1 Svar: 2
men det har hjulpet en masse
okt 2009
Følger: 9 Følgere: 8 Emner: 13 Svar: 189
KK 2.1.5