633 visninger
|
Oprettet:
FølgFølg ikke
33 Svar

Tilmeldt:
16. nov 2006 Følger: 107 Følgere: 200 RC-enheder: 46 Annoncer: 16 Emner: 107 Svar: 3.282
hjælp til mit projekt hjælp til mit projekt
Jeg har brug for hjælp til mit KraVler projekt.
jeg har store problemer med og få den til og dreje, og holde retningen. servoen kan ikke holde den. når jeg kører lige ud kan svinger hjulene bare fra side til side som de selv lyster. og jeg kan ikke dreje så jeg bestemmer
her er lidt billeder.. http://www.rcgalleri.dk/html/alb_vis.asp?AlbumID=12675
gode ideer modtages med kyshånd. jeg ville gerne have at den virkede til på lørdag i holbæk.. men ellers kommer den med, der er sikkert nogen der har nogle gode ideer deroppe.
0 synes godt om
apr 2004
Følger: 7 Følgere: 6 RC-enheder: 2 Emner: 28 Svar: 406
nov 2006
Følger: 107 Følgere: 200 RC-enheder: 46 Annoncer: 16 Emner: 107 Svar: 3.282
tjaa servoen er jo en digi 4 og det plejer at virke i en fg monster.. kan så bare ikke forstå at det ikke virker her.
feb 2009
Følger: 15 Følgere: 16 RC-enheder: 2 Emner: 66 Svar: 4.073
feb 2007
Følger: 117 Følgere: 130 RC-enheder: 27 Emner: 176 Svar: 5.837
Men en af de ting som der kan være i vejen er ”kronisk selvstyre”, som den gamle HBX crawler led meget af som vist på dette billede.
(link fjernet)
Billedet og tekst findes i dette fotoalbum.
HBX Crawler i smådele.
http://www.rcgalleri.dk/html/alb_vis.asp?AlbumID=5841
En anden tung som er medvirkende til at du ikke kan styre vognen, er at styretøjet er vendt om så bilen vil te sig som om den køre baglæns og bliver ustabil, dette forstærker den ”kronisk selvstyre”.
Hvis der så også er lidt slør i styretøjet går det helt galt og vognen dingler af sted som en fuld mand.
nov 2006
Følger: 107 Følgere: 200 RC-enheder: 46 Annoncer: 16 Emner: 107 Svar: 3.282
den vælter ikke overvognen når den drejer. det er den vist for stiv til..
styretøjet er ikke vendt om. det sidder som det gør på en normal bil.
slør ja der er lidt slør,
dækne er ikke skæve. dog virker det som der skal bruges en del kraft for at holde dem på plads. men da de servoer normalt virker på en fg monster så burde de også virke på denne.
nov 2006
Følger: 107 Følgere: 200 RC-enheder: 46 Annoncer: 16 Emner: 107 Svar: 3.282
feb 2007
Følger: 117 Følgere: 130 RC-enheder: 27 Emner: 176 Svar: 5.837
Prøv at vrik lidt i vognen mens du ser på vognen oven fra, akslerne skal helst stå stille om må ikke bevæge sig i forhold til hinanden.
Ups, jeg fik ikke lige set at dit styretøj ikke er vendt om ;-)men der er noget andet jeg kan se på dine nye billeder, i den plade som er centeret i styretøjet har du sat de styrerstænger som går ud til hjulene lidt langt fra hinanden.
Det vil gøre at det yderste hjul i svinget (det hjul som det meste af vægten ligger på) drejer mindre end det burde (efter hvad jeg kan se).
Prøv at dreje hjulene til yderstillingen (servoens yderstilling) og se på vognen oven fra.
nov 2006
Følger: 107 Følgere: 200 RC-enheder: 46 Annoncer: 16 Emner: 107 Svar: 3.282
jeg har lige taget 2 billeder af hjulene i hver sin stilling..
det er rigtigt med den plade den er ikke centreret i frhold til hjul. men jeg kan få fuldt udslag til begge sider.
feb 2007
Følger: 117 Følgere: 130 RC-enheder: 27 Emner: 176 Svar: 5.837
Hvis den ikke gør det, må der være noget af det vi har været igennem her som alligevel ikke er som det skulle være.
nov 2006
Følger: 107 Følgere: 200 RC-enheder: 46 Annoncer: 16 Emner: 107 Svar: 3.282
feb 2007
Følger: 117 Følgere: 130 RC-enheder: 27 Emner: 176 Svar: 5.837
Det gør det, men af få det til at fungere tager altid længere tid ind man regner med.
nov 2006
Følger: 107 Følgere: 200 RC-enheder: 46 Annoncer: 16 Emner: 107 Svar: 3.282
dec 2005
Følger: 47 Følgere: 126 RC-enheder: 10 Emner: 127 Svar: 5.162
nov 2006
Følger: 107 Følgere: 200 RC-enheder: 46 Annoncer: 16 Emner: 107 Svar: 3.282
nu får den lov til at skamme sig lidt. og jeg er gået i læse mode. det kan for pokker da ikke være så svært
dec 2005
Følger: 47 Følgere: 126 RC-enheder: 10 Emner: 127 Svar: 5.162
Jeg mente så heller ikke hele dit værksted men bilen og alt det du har til den for jeg gætter på Sauron har sq nok alle de forskellige typer værktøj der er behov for.
Håber da du får det til at virke som du ønsker.
nov 2006
Følger: 107 Følgere: 200 RC-enheder: 46 Annoncer: 16 Emner: 107 Svar: 3.282
den skal nok komme til og virke, det er kun et spørgsmål om tid og så lige den gode ide
feb 2007
Følger: 117 Følgere: 130 RC-enheder: 27 Emner: 176 Svar: 5.837
Det er faktisk ikke så nemt at lave en rigtig god crawler fordi der er så mange modstridende faktorer at tage hensyn til, som f.eks høj frihøjde, lavt tyngdepunkt og stabilt styretøj med en vildt blød affjedring osv.
Der er meget at tænke over når man skal bygge noget der skal kunne overgå de andre crawlere
dec 2005
Følger: 47 Følgere: 126 RC-enheder: 10 Emner: 127 Svar: 5.162
nov 2006
Følger: 107 Følgere: 200 RC-enheder: 46 Annoncer: 16 Emner: 107 Svar: 3.282
vold hjælper ikke, så kommer ungerne bare og siger jeg ikke må banne
dec 2005
Følger: 47 Følgere: 126 RC-enheder: 10 Emner: 127 Svar: 5.162
feb 2007
Følger: 117 Følgere: 130 RC-enheder: 27 Emner: 176 Svar: 5.837
Det er ikke sikkert at jeg vil kunne sige noget med sikkerhed, for det kan let være en masse småting der til sammen kan give problemer.
Men derfor kan jeg jo godt ha´ et par ideer
Der er en ting vi ikke har været rundt om i nu, for det er noget der er ret indviklet at forklare og meget svært at se nogen mening i. og de fleste folk vil bare sige at det ikke betyder noget, men det gør det, temmelig meget endda.
Affjedrings geometri
Affjedrings geometri er den måde hjulene bevæger sig i forhold til det underlag det køre over.
Hvis du ser på en buggy kan du se at specielt for affjedringen er lagt lidt tilbage så hjulet hvis den rammer en sten, kan bevæge sig lidt tilbage i forhold til vognen så hjulet kan nå at komme over stenen uden at skulle holde vognens vægt tilbage i det korte øjeblik stenen rammer hjulet.
Den form for affjedring giver en glidende jævn og stabil kørsel over ujævnt terræn, men giver til gengæld andre problemer som f.eks. hjulenes hældning og hvis man køre med stive aksler er der en masse ”selvstyrer” problemer at tage hensyn til
På en crawler er det lige omvendt, en crawlers affjedrings geometri gør at vognen prøver at støde hjulet fremefter når den rammer en sten, og det er noget lort også fordi dette vil dreje akslerne i forhold til hinanden og give ”selvstyr”.
For at afhjælpe dette problem, prøver man at lægge de ”links” der holder akslerne så vandrette som muligt så hjulet hopper lige op når den rammer en sten i stedet for at støde fremad.
Men lægger man de ”links” vandret mister vognen til gengæld frihøjde og kan ikke komme over forhindringerne
For at sige det kort, vandrette ”links” giver god affjedrings geometri og et godt styretøj. Og jo mere du vinkler dine ”links” jo stører problemer vil du få
(Advarsel, dette er affjedrings geometri i 2D for burhøns, bare vendt til vi tager fat på affjedrings geometri i 3D for nørder
nov 2006
Følger: 107 Følgere: 200 RC-enheder: 46 Annoncer: 16 Emner: 107 Svar: 3.282
Mine aksler er helt stive. og ved hver upright sidde en dæmper som har fat i toppen af vognen, denne dæmper står lodret..
mine upright står også helt lodret, hvilket jeg godt kan tro er en fejl. kunne godt være de skulle hælde lidt bagud..
jeg har også tænkt lidt på at lave styretøjet med en arm til det ene hjul og så sætte den andet hjuæ på som slave, men om det kommer til og dú ved jeg ikke.
den har slet ikke kørt på noget der er mere ujævnt end min græsplæne. g der er ingen kontrol over hvad vej hjulene peger i
feb 2007
Følger: 117 Følgere: 130 RC-enheder: 27 Emner: 176 Svar: 5.837
Det er affjedrings geometri der gør om bilen er stabil eller ej, køre du med f,eks Tamiyas Cloud buster skal du være heldig hvis du kan køre bilen imellem to ølflasker der står 1,5m fra hinanden på jævn asfalt uden at ramme nogen af dem.
Og kan du ikke ramme inden for 1,5m på asfalt, hvor meget plads skal du så bruge i hårdt terræn?????
En crawler SKAL være stabil, ellers køre du galt eller vælter.
Tjek hjulsporene på dette billede og forstille dig hvilken af dine biler du tør at køre på denne måde
(link fjernet) 10:22:08
nov 2006
Følger: 107 Følgere: 200 RC-enheder: 46 Annoncer: 16 Emner: 107 Svar: 3.282
jeg er såmen godt klar over at du ville forklare støddæmper og hjulophæng styretøj virke måde og påvirkninger af hinanden.. jeg skev forklaringen så du var helt klar over mit opsæt.
feb 2007
Følger: 117 Følgere: 130 RC-enheder: 27 Emner: 176 Svar: 5.837
Dine aksler er helt stive, det er OK, du er ikke den eneste der køre med stive aksler.
Dine dæmper står lodret, det er ok, det giver ikke så meget affjedring men gør bilen mere stabil.
Dine upright står også helt lodret, det giver en bedre vende radius, men gøre bilen lidt mere ustabil, næsten alle mine upright står lodret så det er ikke altafgørende..
Der er slør i dit styretøj, det er noget lort, men din ide med så få dele i styretøjet som muligt er fin, det giver mindre slør.
Din affjedrings geometri er ikke god, for og bag affjedring modvirker hinanden så hele vognen kommer i svingninger, højden på din vogn gør ikke tingene bedre.
Det er et generelt problem på alle terræn biler og ikke kun på din bil
nov 2006
Følger: 107 Følgere: 200 RC-enheder: 46 Annoncer: 16 Emner: 107 Svar: 3.282
det virker som det er bedre. men der er lige lidt og samle inden test
nov 2006
Følger: 107 Følgere: 200 RC-enheder: 46 Annoncer: 16 Emner: 107 Svar: 3.282
feb 2007
Følger: 117 Følgere: 130 RC-enheder: 27 Emner: 176 Svar: 5.837
Det ser ikke ud som den kan få hjulene til at dreje nok.
nov 2006
Følger: 107 Følgere: 200 RC-enheder: 46 Annoncer: 16 Emner: 107 Svar: 3.282
feb 2007
Følger: 117 Følgere: 130 RC-enheder: 27 Emner: 176 Svar: 5.837
dec 2007
Følger: 60 Følgere: 52 RC-enheder: 5 Emner: 119 Svar: 507
som jeg ser den nu
http://i190.photobucket.com/albums/z198/SnoopMaxx/Solid%20Axle/Foraxle.jpg
alt neden for den blå streg er spildt
http://i190.photobucket.com/albums/z198/SnoopMaxx/Solid%20Axle/Foraxle2.jpg
her er en ide til din aksel
http://i190.photobucket.com/albums/z198/SnoopMaxx/Solid%20Axle/Foraxle3.jpg
Der er mere frihøjde og driv axlerne til diffen er ikke så vinklede
Hvor har du de differ fra ?
de ser intresante ud
dec 2007
Følger: 60 Følgere: 52 RC-enheder: 5 Emner: 119 Svar: 507
der er et par tegninger mere
c",)
nov 2006
Følger: 107 Følgere: 200 RC-enheder: 46 Annoncer: 16 Emner: 107 Svar: 3.282
ideen er ikke så tosset, men nu sidder min servo under gearet, og desvære går det endnu mere ud over den manglende frihøjde da servohornet kommer langt ned.
men der er da nogle ideer som der skal arbejdes vidre med
hjælp til mit projekt