HK 120a esc HK 120a esc

Hej gutter, håber der er nogle kloge hoved de kan hjælp mig.. Jeg har en HK 120A esc med Turnigy(?) 2000kv BL motor sæt i mine maxx jeg er i gang med og har sæt Traxxas 2.4ghz radio i. Den køre fint frem og bag, men en gang imellem nægter esc at køre i bak mode indtil jer første køre frem lidt..og nogen gang da jeg har den på bænk begynder den at køre lige så stille i bakgear af sig selv uden signal fra sender ;( dog ikke når bil er på hjulen.
Er det nogen da kender nogle info til det og evt hvordan det løses???
Jeg har program kørt til den esc men alt er default altså frem og bak osv.Har prøvet at nulstille både sender anlæg og esc men den gøre det stadig...de eneste jeg kunne tænke om er de der throttle calibration man skal når man første starter med esc og en ny sender og det har jeg også prøvet dog esc nægter at gå ind i den program mode som beskrivede i esc manual.
Den funger udover det rigtig fint men er lidt irriterende at den er ikke 100% i orden...

På forhånd tak, Kristian.